No se si esto deba ir aquí o en Bleach Respuestas, pero contestaré de todas formas:

Cualquier cosa que sea, serian puras especulaciones (no hay nada confirmado acerca de ellos), pero lo más probable es que sean simples huerfanos o que sus padres hayan muerto por un Hollow y los salvaron, para luego adoptarlos. Del hecho de que puedan ver a gente en forma de Plus o Shinigamis, es un misterio, puede que sus padres hayan sido Shinigamis o que Urahara "adaptó" sus almas para que pudieran verlo o que su interaccion con las almas de forma inconsiente le dió esa capacidad a ambos (a gente como Tatsuki o Keigo les paso lo mismo). Tambien puede considerarse el uso de las armas como el Jinta Home Run, pero eso ya es mas hacia Urahara y sus artefactos aunque probaria de que ellos son consientes de la historia entre los Plus, Hollow y Shinigamis. Es un tema laaargo y discutible xD

mi opinion es que ellos fueron creados o tuvieron un pasado como el de Masaki (pero a cambio se quedaron con el), o se cruzaron en el camino de Urahara y este los contrato (por decirlo asi), pero gente normal no es :)

nada, son los hijos de yoruichi y hurahara pero salieron mas a urahara